Aunque en época incunable casi todos los grabados que se estamparon fueron de madera, también se usó de forma puntual el grabado calcográfico, especialmente en la elaboración de mapas.

La Real Bibliotecasolo conserva dos incunables con grabados calcográficos: I/8 y I/12

I/8: La Cosmographia de Ptolomeo.

La obra de Ptolomeo sentó las bases de la cartografía moderna. A partir de ella, se fijó como modelo la forma de señalar límites y accidentes geográficos o la disposición del norte arriba y el oeste a la izquierda. 

Existen 6 ediciones incunables de esta obra:
- La primera, impresa en Vicenza por Hermannus Liechtenstein el  trece de septiembre de 1475, no tenía mapas. [ip01081000]
- La siguiente, que podría parecer la primera al aparecer el año 1462 en el colofón, fue impresa en Bolonia por Dominicus de Lapis el veintitres de junio de 1477.  Contiene veintiseis mapas grabados en cobre a doble página y es una nueva impresión perfeccionada de la edición de Vincenza [ip01082000]
- En Roma, Arnoldus Buckinck saca otra edición el diez de otubre de 1478 con veintisiete mapas en cobre a doble página: un mapamundi, diez mapas de Europa, cuatro de África y  doce de Asia. [ip01083000]
- La edición de Ulm, de Lienhart Holle fechada el dieciseis de julio de 1482, contiene treinta y dos grabados en madera a doble página [ip01084000
- Cuatro años después, también en Ulm,  apareció una nueva impresión de la anterior realizada por Johannes Reger y costeada por Justus de Albano, el veitinuno de julio de 1486)  [ip01085000]
- La última edición del periodo incunable es la de Roma por Pietro della Torre en 1490, del que la Real Biblioteca conserva un ejemplar. Contiene los mismos veintisiete mapas grabados en cobre que figuraron en la edición de 1478; Registrum alphabeticum y el capítulo De locis ac mirabilius mundi, sin embargo, fueron tomados de la edición de Ulm de 1486.

I/12: Geographia di Francesco Berlinghieri
Se trata de la traducción libre al italiano, en verso, de la obra de Ptolomeo que realizó Berlingheri. En ella, se añaden nuevos mapas (novae tabulae) ajenos a la serie tolemaica. Se considera la existencia de dos emisiones de esta edición; el ejemplar de la Real Biblioteca, pertenece a la que se distingue por llevar el título en tinta roja y tener impresos en el colofón el nombre del impresor y el lugar.